2009年8月21日，在韓國北部京畿道坡州的非軍事區附近，一列火車在跨越朝韓邊界的鐵路上行駛。

之后，朝韓關系出現微妙變化。8月16日，朝鮮領導人金正日會見了韓國現代集團會長玄貞恩。隨后，朝鮮亞太和平委員會與韓國現代集團聯合發表了關于組織離散家屬團聚、盡快重開金剛山旅游、恢復開城旅游并搞活開城工業園區等５項交流事業的協議。金大中逝世后，金正日不僅對金大中逝世表示哀悼，還決定派特使吊唁團訪問首爾。對于朝鮮的舉動，韓國政府均給予積極回應。

8月26日，韓國和朝鮮紅十字會在金剛山舉行會談，討論擬于10月初舉行的離散家屬會面問題。這是韓朝紅十字會時隔近1年零9個月之后首次舉行會談。

2016年3月26日，韓國“天安”號警戒艦在韓國西部海域因發生爆炸而沉沒，艦上104名官兵中僅有58人生還。韓國“天安”號軍民聯合調查團5月20日公布的正式調查結果稱，“天安”艦是遭受“朝鮮小型潛水艇實施的魚雷攻擊”而沉沒的。朝鮮國防委員會表示拒絕接受這一結論，并要求派團到韓國核查證據，但這一要求遭到韓國拒絕。5月24日，韓國總統李明博發表講話，要求朝鮮就“天安”號事件道歉，表示將禁止朝鮮船只進入韓國領海，中斷朝韓經貿合作和交流，并將在與有關國家協商后把這一事件提交聯合國安理會。韓國統一部等相關部門同一天也宣布了對朝制裁措施。25日，朝鮮祖國和平統一委員會發言人在平壤發表講話，宣布對韓國的八項措施，稱將從現在開始全面凍結朝韓關系，廢除朝韓互不侵犯協議，全面停止朝韓合作。27日，朝鮮人民軍總參謀部宣布了７項措施，以應對韓國就“天安”號警戒艦沉沒事件對朝鮮采取的制裁措施。

2010年11月23號，韓朝延坪島開戰。