常萬全說，中國和印尼同為亞洲發展中大國，雙方發展戰略契合、合作前景廣闊。中方愿與印尼方一道，認真落實習近平主席與佐科總統達成的重要共識，進一步深化兩國全面戰略伙伴關系，攜手打造中國—東盟命運共同體。中國軍隊愿與印尼軍隊一道，加強各領域務實交流合作，不斷推動兩軍關系向前發展。

里亞米扎爾德說，多年來，兩國防務安全合作保持良好勢頭，雙方在高層互訪、情報交流、聯合訓練、裝備技術等領域合作卓有成效。印尼軍隊愿繼續加強兩軍在雙、多邊框架下的務實合作。

談及南海問題時，常萬全表明了中方的一貫政策立場。里亞米扎爾德表示，應當在相互尊重、相互信任的基礎上，綜合考慮《聯合國憲章》《聯合國海洋法公約》《南海各方行動宣言》和歷史因素，通過當事方談判協商解決有關主權和海洋權益爭議。

中國駐老撾大使和中央軍委辦公廳、中央軍委國際軍事合作辦公室、南部戰區陸軍、西部戰區空軍等單位領導參加了會見。