波蘭外交部長瓦什奇科夫斯基在峰會前的論壇上說：“如果俄羅斯不停止侵犯其鄰國，我們就不能妄想能與俄羅斯進行務實合作。”

奧巴馬則呼吁與俄羅斯展開對話，但他也指出，盟國必須維持對莫斯科的制裁，直至俄羅斯徹底遵守在烏克蘭停火的協議。

德國總理默克爾說，北約雖在增強防御能力，但一直都樂意與莫斯科對話。她說：“就如美國與俄羅斯就在敘利亞的軍事行動有一些共識，北約與俄羅斯也應協調彼此的行動，這對雙方都有利。”

為反擊西方國家的經濟制裁，俄羅斯戰機曾多次危險地接近西方民航機與軍機。默克爾指出，北約－俄羅斯理事會定7月13日在布魯塞爾北約總部舉行會議，屆時雙方將討論如何避免可能在波羅的海空域發生的危險狀況。

建立于2002年的北約－俄羅斯理事會是北約與俄羅斯進行平等磋商的論壇機制。今年4月，雙方在中斷互動近兩年后重啟會議，但因對烏克蘭問題和其他課題有嚴重分歧而有有結果。不過斯托爾滕貝格當時說，那是一次有用的交流。

華沙峰會召開前，俄總統普京與默克爾及法國總統奧朗德通話，要求兩人更積極地游說烏克蘭賦予烏東部更大自治權。

克里姆林宮稱北約的俄羅斯威脅論荒謬，反指北約是“侵略者”，但也表示愿與北約對話與合作。

北約最近在波蘭境內啟動美制導彈防御系統后，俄羅斯隨即作出反擊，宣布要在波蘭與立陶宛之間的俄領土加里寧格勒部署核導彈。