宋永武在開場白上表示，上周我們兩人決定擱置原定于8月的乙支自由衛士等部分聯合演習，如果朝鮮以實際行動保持無核化勢頭，我們將依據韓朝、朝美首腦會談達成的共識，謀求建立互信和和平機制所需的支持措施。

宋永武稱，在發生變化的安全形勢下，韓美同盟將空前鞏固，朝著更加成熟、強大、互補的方向發展，駐韓美軍是韓美同盟的象征，將始終與韓軍同在。

馬蒂斯表示，美國保衛韓國的決心依舊堅如磐石，美國將從外交、軍事等廣泛領域采取措施，維持駐韓美軍的規模和戰斗力也在此列。美國將與韓國等伙伴密切協作支持外交部門實現朝鮮半島完全、可驗證、不可逆地棄核。

報道稱，繼叫停乙支自由衛士演習后，韓美軍方又決定停止海軍陸戰隊聯合演習(KMEP)，兩國防長有必要就演習原則和方向進行協調。

美國有望于2023年左右向韓國移交戰時作戰指揮權，雙方計劃在今年的安全協商機制會議上就作戰權移交路線圖達成協議。據悉，馬蒂斯會后前往中韓日尋訪的最后一站東京。