“小步快跑”路線

日本的海外軍事行動經歷了由“有限參與”向“全面介入”、由“被動反應”到“主動塑造”的轉變。比如，在1995年的《防衛計劃大綱》中，日本非常強調“為構筑更加穩定的安全環境作貢獻”，只是將自衛隊的海外軍事行動樣式確定為“國際和平合作業務”和“國際緊急援助活動”，表現出鮮明的“有限參與”特征。而在2004年版的《防衛計劃大綱》中，日本則強調要“為改善國際安全環境而做出自主性、積極性努力”，海外軍事行動不再囿于寬泛而模糊的“國際貢獻”論，具備了鮮明的“主動塑造”色彩，打擊亞丁灣海盜及建立吉布提基地都是“主動塑造”思想的具體體現。

這種“小步快跑”的作法，降低了日本向海外派駐軍事力量的國內外阻力，將“一步”分解為“多步”，最終使自衛隊走出國門成為“常態”。

“借殼”國際組織

日本熱衷于參與國際組織框架下的各類維和、救援等行動。“借殼”國際組織不僅可以降低國際社會對自衛隊走向海外的抵觸，而且可以降低派駐國的警惕，便于日本介入他國內政。

截至2012年，日本自衛隊先后赴柬埔寨、莫桑比克、盧旺達、南蘇丹等地，總共參加了十多次所謂“國際和平合作業務”，自衛隊還利用國際緊急救援計劃遂行了13次“國際緊急救援活動”。

依賴日美同盟

1997年《日美防衛合作指針》規定，日本對美軍行動負有“后方地區支援”責任，所謂“后方地區”主要指日本領土，也包括“日本周圍的公海及其上空”，由此，自衛隊可以在日美聯合名義下向亞太地區的“熱點”沖突中派兵。

“9·11”事件后，日本做出了“派遣自衛隊向美軍提供醫療、運輸、補給等方面援助的”決定，使其軍事力量足跡擴展到印度洋及中東地區。

制訂修改法規

為參與國際維和、國際反恐、國際救援、海上護航等海外軍事行動，日本相繼通過了《聯合國維持和平活動合作法案》《國際緊急救援隊派遣法修正案》《周邊事態法》《反恐怖特別措施法》《伊拉克重建支援特別措施法》《應對海盜法案》等。

這些法案的通過，逐步突破了日本“和平憲法”的約束，為自衛隊執行海外任務提供了法律支撐。

創新部隊編成

為適應海外軍事行動的節奏和特點，日本加強了專業任務部隊的建設。2008年3月，日本組建了“中央快速反應部隊”。

這是一支由防衛大臣垂直領導的機動化專業部隊，下轄陸航、空降、偵察、防化、衛生、特種等多個兵種，可遂行低強度作戰、國際維和、反恐、特種作戰、搶險救災、防特種武器襲擊等多種行動。目前，該部隊多次被派遣赴海外執行各類多樣化任務。

研發投送裝備

為提高自衛隊遂行海外非戰爭軍事行動的能力，日本加強了海空軍遠程戰略投送裝備建設。海上自衛隊為提高向海外運送人員和物資的能力，重點發展大型運輸艦和補給艦。2015年3月服役的“出云”號直升機驅逐艦，具備兩棲運輸和海上補給能力，可以執行反潛、防空、掃雷、對陸攻擊和對岸垂直兵力投送等多樣化任務。航空自衛隊則致力于發展大型化和遠程化的運輸機。日本自行研制的C-2運輸機已于2016年6月30日列裝，最大運載重量達30噸，滿載運輸航程超過6000公里。

這些高性能武器戰備的發展，使日本軍事力量海外投送能力顯著提升，又反過來增強了其國內政治力量推動自衛隊走出國門的決心。