抗戰勝利前夕，時任國民參政會參政員的褚輔成與黃炎培等60余位知名民主人士于1945年元旦聯名發表《對轉捩當前時局獻言》，號召各黨派加強團結，迎接抗戰勝利，進行國內和平建設。

然而，到了1945年5月，國民黨六大卻決定于年底召開由國民黨包辦的所謂“國民大會”，用以抵制中共和各民主黨派建立民主聯合政府的主張。中共發表聲明，宣布不參加即將召開的第四屆國民參政會，以示反對。

國民黨的倒行逆施，使褚輔成深為憂慮。在憲政實施協進會討論時，褚輔成強調憲法必須在全國和諧一致的空氣中產生，并招黃炎培、冷通、左舜生、章伯鈞、傅斯年、王云五等商討。

6月2日，褚輔成等7位參政員聯名致電毛澤東和周恩來：

延安毛澤東、周恩來先生惠鑒：

團結問題之政治解決，久為國人所渴望。自商談停頓，參政會同人深為焦慮。目前經輔成等一度集商，一致希望繼續商談……唯有從速完成團結，俾抗戰勝利早臨，即建國新奠實基。于此敬掬公意，佇候明教。

褚輔成黃炎培冷遹王云五傅斯年左舜生章伯鈞

巳冬

對褚輔成等民主人士的來電，中共中央高度重視。6月18日，毛澤東和周恩來復電，邀請褚輔成等來延安商談。電文如下：

褚慧僧、黃任之、冷禦秋、王云五、傅孟真、左舜生、章伯鈞諸先生惠鑒：

來電收悉，諸先生團結為懷，甚為欽佩……倘因人民渴望團結，諸公熱心呼吁，促使當局醒悟……商組聯合政府，并立即實行最迫切的民主改革，則敝黨無不樂于商談。諸公惠臨延安賜教，不勝歡迎之至。何日啟程，乞先電示。掃榻以待，不盡欲言。

毛澤東周恩來巳巧

7月1日，征得蔣介石首肯，褚輔成等六位參政員(王云五因病未能成行)，在王若飛陪同下，乘美國駐華大使赫爾利提供的專機，飛抵延安。

1945年7月初，寶塔山下的延河邊，出現了一行特殊的客人，讓黃土坡上的鄉親們睜大了好奇的眼睛。他們看到，其中有位瘦弱的老者，身著長衫，操著濃重的浙江口音，在街頭店鋪與人交談，了解延安的生活和物價———這位就是褚輔成。

73歲的褚輔成，乘小飛機一路顛簸，到延安后，雖感身體不適，仍勉力同中共領導者進行商談，往來酬酢。黃炎培在《去延安》一詩中贊道：“七十三歲的高齡，為了心頭的責任，褚老先生說：‘走一遭算什么，這老命還得一拼?！?/p>

為了歡迎褚輔成一行民主人士的到來，中共中央進行了精心的安排。不僅毛澤東、朱德、周恩來等中共領導人親自到機場迎接，而且招待之熱情周到，讓一行“出人意料”。經過幾番洽談，6位參政員帶著中共起草的《延安會談紀要》返回重慶，面呈蔣介石。

在蔣介石三次電邀毛澤東到重慶談判，未見即允的情況下，8月25日，褚輔成又在病中致電蔣介石，建議電邀周恩來速偕中共代表來渝商談：“病中閱報載鈞座與毛澤東往還電文及朱德發來銑電，無任憂惶……查中共建議本有先開預備會議一款，似可采納……團結民主之目的的相同，當無不可解決之問題。化干戈為玉帛，在此一舉，如蒙嘉納，國家幸甚?！?/p>

8月28日，毛澤東、周恩來、王若飛來到重慶，進行和平談判。褚輔成等6位參政員于9月5日，假座中央研究院，設宴招待毛澤東一行，答謝在延安受到的禮遇。（王世鐸）