我國(guó)著名疼痛醫(yī)學(xué)專(zhuān)家、全國(guó)三叉神經(jīng)痛研究中心主任彭勝3月22日宣布，其領(lǐng)銜開(kāi)展的國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目“智能機(jī)器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”已通過(guò)國(guó)家醫(yī)療器械監(jiān)管部門(mén)批準(zhǔn)，正式應(yīng)用于臨床。這是全球首個(gè)將智能機(jī)器人應(yīng)用于臨床治療三叉神經(jīng)痛的創(chuàng)新醫(yī)療技術(shù)。這也是醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)取得的又一突破。

　　最近醫(yī)療機(jī)器人被影片《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里一個(gè)叫“大白”的家伙弄得確實(shí)很火。這個(gè)會(huì)在聽(tīng)到主人慘叫時(shí)自動(dòng)激活、掃描人體體征、提供醫(yī)療服務(wù)，還會(huì)在你心情不佳時(shí)，主動(dòng)給個(gè)擁抱的醫(yī)療機(jī)器人簡(jiǎn)直成了眾人心目中的“治愈系神寵”。

　　人人都想抱一個(gè)圓圓胖胖，長(zhǎng)得像個(gè)充氣棉花糖似的大白回家，那么有這樣一個(gè)又萌又暖的私人健康顧問(wèn)，離我們的現(xiàn)實(shí)生活還有多遠(yuǎn)？

　　——新聞緣起——

　　又治病又暖心 電影大白萌萌噠

　　《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》講述的是14歲精通機(jī)器人技術(shù)的小神童宏和醫(yī)療機(jī)器人大白的故事。影片里的大白當(dāng)你不需要它的時(shí)候，它是一枚高冷的胖子；當(dāng)你需要它的時(shí)候，它便化身貼心暖男。當(dāng)主人受傷嗷地叫出聲的時(shí)候，它會(huì)察覺(jué)你需要醫(yī)療護(hù)理，自動(dòng)激活，隨后對(duì)你進(jìn)行人體體征掃描，根據(jù)你的癥狀通過(guò)儲(chǔ)存在體內(nèi)的芯片中的醫(yī)療知識(shí)，為你提供醫(yī)療護(hù)理、電擊等。它的口頭禪是：“在1到10十個(gè)等級(jí)里，你用幾級(jí)來(lái)形容你的疼痛？”問(wèn)的時(shí)候還伴隨一個(gè)由笑臉變化至哭臉的圖案顯示在胸口。大白可以說(shuō)是人類(lèi)理想的未來(lái)醫(yī)療機(jī)器人，它集合了三大技術(shù)產(chǎn)業(yè)——移動(dòng)醫(yī)療、人工智能和機(jī)器人制造。

　　電影中的大白能夠萌化所有觀眾的心，現(xiàn)實(shí)中 的各種“大白”則顯著推動(dòng)了現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)潛力和發(fā)展前景令人期待。美國(guó)、英國(guó)、日本、法國(guó)、瑞士、以色列、韓國(guó)以及新加坡等國(guó)的學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和公司，均設(shè)立了與醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)的研究機(jī)構(gòu)，開(kāi)發(fā)出多種系統(tǒng)原型，部分已經(jīng)形成商業(yè)化產(chǎn)品。

　　——核心關(guān)注——

　　并非白日做夢(mèng) 大白初現(xiàn)端倪

　　醫(yī)療機(jī)器人是近幾年在多學(xué)科交叉領(lǐng)域中興起，并且越來(lái)越受到關(guān)注的前沿課題。從功能上，醫(yī)療機(jī)器人可分為5種類(lèi)型：輔助內(nèi)窺鏡操作機(jī)器人、輔助微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人、遠(yuǎn)程操作外科手術(shù)機(jī)器人、虛擬手術(shù)機(jī)器人和微型機(jī)器人。

　　自首個(gè)商業(yè)化手術(shù)機(jī)器人于1994年在美國(guó)推出以后，20多年來(lái)，幾乎在各個(gè)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，都能看到醫(yī)療機(jī)器人的身影。

　　而大白雖然融合了人類(lèi)對(duì)于未來(lái)醫(yī)療機(jī)器人的種種幻想，但是它的一些能力在現(xiàn)實(shí)中也能稍見(jiàn)端倪。微軟的KinectOne體感器目前已經(jīng)可以通過(guò)截取人體體表的顏色，來(lái)識(shí)別肌肉拉伸、體表溫度和心率。這一點(diǎn)與大白掃描人體的能力有些類(lèi)似。國(guó)內(nèi)也有團(tuán)隊(duì)在利用普通攝像頭和OpenCV相關(guān)技術(shù)來(lái)完成類(lèi)似的任務(wù)。點(diǎn)康科技就號(hào)稱(chēng)能夠利用攝像頭測(cè)血壓。

　　日本豐田公司早在2011年就發(fā)布了4種應(yīng)用在醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域的機(jī)器人，用于幫助由于下肢癱瘓等原因而行動(dòng)不便的病人行走；安川公司發(fā)明的康復(fù)機(jī)器人，可用以輔助病人自行恢復(fù)肢體損傷。

　　2013年1月，美國(guó)iRobot和InTouch Health兩家公司合作開(kāi)發(fā)出了第一臺(tái)通過(guò)美國(guó)食品和藥物管理局認(rèn)證的醫(yī)療機(jī)器人RP-VITA，該機(jī)器人可以對(duì)心血管、神經(jīng)外科、心理等疾病以及懷孕婦女和急救患者進(jìn)行評(píng)估和診斷。

　　RP-VITA的底座粗重，頂部是一個(gè)顯示屏，用來(lái)確保患者和醫(yī)生能相互看到對(duì)方。此外，RP-VITA還內(nèi)置了功能強(qiáng)大的攝像系統(tǒng)、麥克風(fēng)和軟件，讓醫(yī)生可以通過(guò)高分辨率的視頻來(lái)檢查患者。它裝有導(dǎo)航和避障軟件，能自由行走。醫(yī)生可通過(guò)iPad應(yīng)用來(lái)操控機(jī)器人，只要點(diǎn)選屏幕上的病房號(hào)碼或特定地點(diǎn)，下達(dá)指令后機(jī)器人便可自動(dòng)到達(dá)。它采用觸控式交互界面，讓醫(yī)生可直接和病人溝通，并內(nèi)嵌有B超、耳鏡、電子聽(tīng)診器等診斷設(shè)備，即便沒(méi)有醫(yī)生，患者在家也能享受到最專(zhuān)業(yè)的醫(yī)療陪護(hù)。RP-VITA還整合了先進(jìn)的遠(yuǎn)程醫(yī)療和電子病歷技術(shù)，能讓醫(yī)生從遠(yuǎn)程獲取所需的信息，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的診斷工作。

　　今年2月，我國(guó)首臺(tái)醫(yī)療機(jī)器人“衛(wèi)護(hù)”也在上海浦東落戶(hù)。“衛(wèi)護(hù)”機(jī)器人內(nèi)置電腦系統(tǒng)，可接收和傳輸各種信號(hào)，安裝有攝像機(jī)和屏幕，可進(jìn)行智能對(duì)話(huà)。浦東醫(yī)院的醫(yī)生只要接入無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，在任何地方用臺(tái)式或便攜電腦、手機(jī)或iPad即可遠(yuǎn)程遙控和驅(qū)動(dòng)機(jī)器人給病人做檢查，與病人進(jìn)行“面對(duì)面”交流，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡診。

　　——專(zhuān)家觀點(diǎn)——

　　柔軟外表容易 高度情商很難

　　雖然功能各異的醫(yī)療機(jī)器人正在改變傳統(tǒng)醫(yī)療模式，迅速提升病人的生命質(zhì)量。但是我們?nèi)匀幌Ｍ幸粋€(gè)像棉花糖一樣柔軟，能隨時(shí)察覺(jué)主人情緒變化，并送上貼心擁抱的大白。

　　“機(jī)器人的外表和其使用的材質(zhì)有關(guān)，想要機(jī)器人外表柔軟不難做到。”中科院自動(dòng)化研究所研究員喬紅說(shuō)，現(xiàn)在科學(xué)家考慮到要避免機(jī)器人在與人類(lèi)互動(dòng)時(shí)傷人，所以人機(jī)交互的機(jī)器人不會(huì)采用很硬的材質(zhì)。美國(guó)就做了很多這種柔軟材質(zhì)的醫(yī)療機(jī)器人。

　　據(jù)介紹，大白的外形靈感就源自于美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的軟機(jī)器實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室就在研發(fā)柔軟的機(jī)器人，包括可充氣、沒(méi)有威脅性的乙烯塑料手臂。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的官方網(wǎng)站表示，除了不能飛之外，大白的身體是可以制作出來(lái)的。這種可膨脹的充氣機(jī)器人，既強(qiáng)壯又很輕，它的外膜還可以使其免于受到氣體和液體的損壞，可以應(yīng)對(duì)惡劣的天氣。

　　然而喬紅表示，雖然機(jī)器人擁有柔軟外表很容易，但是要想機(jī)器人有顆大白那樣“暖暖”的內(nèi)心可就有點(diǎn)難了。

　　她說(shuō)，機(jī)器人讀懂人類(lèi)的表情是可以做到的。例如首先你可以告訴機(jī)器人悲傷時(shí)人的嘴角是下拉的，高興的笑時(shí)人的眼睛是彎彎的，然后機(jī)器人就會(huì)通過(guò)攝像頭來(lái)識(shí)別人臉信息，根據(jù)人嘴型和眼型的變化做出判斷，從而讀懂人類(lèi)表情。你還可以給機(jī)器人大量不開(kāi)心或開(kāi)心的臉的案例，然后告訴它哪個(gè)是不開(kāi)心、哪個(gè)是開(kāi)心，它就可以通過(guò)案例自我學(xué)習(xí)得出對(duì)表情的判斷。但是機(jī)器人要想讀懂人類(lèi)的真實(shí)情緒卻是比較困難的，因?yàn)楸砬椴淮砬榫w。比如同樣是笑，有開(kāi)心的笑，有冷笑，有的表面笑但內(nèi)心苦悶，人的表情具有掩飾性，這就給機(jī)器人識(shí)別造成了難度。

　　此外，要想讓機(jī)器人擁有情緒更是一件非常困難的事情，喬紅說(shuō)，因?yàn)榍榫w與人的價(jià)值觀有關(guān)，機(jī)器人沒(méi)有價(jià)值觀，因此它不會(huì)有情緒。情緒屬于精神層面的東西，與人的身體狀態(tài)以及各種激素腺素有關(guān)，生物的情感體驗(yàn)建立在細(xì)胞生化反應(yīng)的基礎(chǔ)之上，機(jī)器暫時(shí)無(wú)法體驗(yàn)出這種感覺(jué)。“除非以后我們也讓機(jī)器人擁有類(lèi)似人類(lèi)的這些器官，把生化技術(shù)和電子大腦技術(shù)結(jié)合起來(lái)，它可能才能產(chǎn)生真正的情緒。”目前對(duì)人工智能的研究?jī)H限于電子神經(jīng)元系統(tǒng)方面的研究，尚未涉及和生化技術(shù)的融合。

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　　醫(yī)療機(jī)器人:提高醫(yī)生能力 減輕患者痛苦

　　近年來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為先進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域的前沿性學(xué)術(shù)方向，大大促進(jìn)醫(yī)療，尤其是外科手術(shù)的微創(chuàng)化和智能化發(fā)展。醫(yī)生受制于人體生理結(jié)構(gòu)，在操作精度、穩(wěn)定性、抗疲勞能力和抗輻射能力等方面有很大局限。醫(yī)療機(jī)器人北京市工程實(shí)驗(yàn)室主任張送根博士介紹說(shuō)，智能型手術(shù)及醫(yī)療機(jī)器人，有廣泛的感覺(jué)系統(tǒng)、智能和模擬裝置，涉及醫(yī)學(xué)成像、圖像分析、運(yùn)動(dòng)分析及虛擬現(xiàn)實(shí)等多個(gè)學(xué)科的最新成果，能夠全面擴(kuò)展人類(lèi)能力極限，提高醫(yī)生的手術(shù)及診療技能，輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃、仿真、操作等過(guò)程；可提高手術(shù)及診療質(zhì)量，減少手術(shù)差錯(cuò)率；提高微創(chuàng)手術(shù)精準(zhǔn)度，減輕患者痛苦，避免病人感染，縮短康復(fù)周期；降低輻射危害等，成為未來(lái)醫(yī)療領(lǐng)域研發(fā)的必然趨勢(shì)。

　　與其他機(jī)器人相比，醫(yī)療機(jī)器人還具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：在醫(yī)院、街道、家庭等多種環(huán)境下工作，決定了醫(yī)療機(jī)器人要具有移動(dòng)性與導(dǎo)航、識(shí)別與規(guī)避能力，還有智能化的人機(jī)交互界面，并在需要人工控制的情況下，具備遠(yuǎn)程控制能力；醫(yī)療機(jī)器人的材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，都以易消毒和滅菌為前提，安全可靠且無(wú)輻射；以人作為操作對(duì)象的醫(yī)療機(jī)器人，要具有對(duì)狀況變化的適應(yīng)性，對(duì)作業(yè)的柔軟性以及對(duì)人體和精神的適應(yīng)性等；醫(yī)療機(jī)器人之間及醫(yī)療機(jī)器人和醫(yī)療器械之間具有或預(yù)留通用的對(duì)接接口，如人機(jī)交互接口等。（文 記者 陳 萌）