抗日戰爭時期，八路軍在華北敵后曾進行過一次震驚中外的百團大戰。自戰役打響一個半月來，在八路軍連續大規模破襲和攻擊下，華北日軍損失慘重。而心氣正旺、一直想“有一番作為”的日軍司令多田駿接連“出丑”，不禁惱羞成怒，叫嚷著要給八路軍“加倍回擊”，要活捉正在華北前線指揮作戰的八路軍副總司令彭德懷、八路軍副參謀長兼前方總部參謀長左權。

　　從1940年10月6日起，日軍調動數萬兵力開始向華北各抗日根據地進行報復性“掃蕩”。10月19日，彭德懷和左權向八路軍部隊正式下達了反“掃蕩”作戰的命令，命令要求在敵人對各抗日根據地采取空前毀滅政策的形勢下，各根據地黨政軍民要密切配合，廣泛開展游擊戰，粉碎敵人的“掃蕩”。

　　在抗日根據地軍民的襲擾之下，日軍36師團岡崎大隊于10月28日被迫撤到武鄉縣蟠龍鎮關家垴附近，準備奪道武鄉，退回沁縣。彭德懷決心消滅這股日軍。隨即，彭德懷趕回八路軍總部，與左權等人研究制訂具體的作戰計劃。

　　10月30日，竄至山西左會的岡崎大隊，在八路軍阻擊下被迫再次竄到武鄉縣關家垴和柳樹村一帶，此時敵已行軍一天十分疲憊，我軍殲敵時機已到。八路軍129師385旅、386旅、新編第10旅主力和決死隊第1縱隊兩個團，以優勢兵力，分四路將敵包圍并展開猛烈攻擊。一時間敵我對峙，戰斗激烈。八路軍炮兵摧毀了敵前沿陣地，但由于地形過于復雜險要，日軍武器又精良，八路軍每攻下一個陣地、每前進一步都要付出不小的代價。我方突擊部隊沖殺達5小時之久，仍未能予敵以毀滅性打擊，戰斗一時陷入僵局。

　　當時，彭德懷和左權的指揮所設在離關家垴有兩三里處的一個窯洞中。為了指揮戰斗，彭德懷前進至距敵人陣地500米的地方觀察敵情。左權聞訊后，命警衛人員把彭總“架”下來轉移到安全地帶。彭德懷下來后對左權說：“有什么新情況嗎？”左權不冷不熱地回了一句：“八路軍的副總司令不見了！”接著，左權建議先把突擊部隊撤下來，重新確定戰術，由自己直接上去指揮，得到了彭德懷的同意。

　　左權把指揮所設在離前線僅兩里地的一個山坳里，命令部隊將日軍團團圍住，不發動猛烈沖殺，而是不急不躁，穩扎穩打，緊緊咬住岡崎大隊這塊“牛筋”不松口。這種打法，避免了我方在躍進攻擊中的大暴露，不給敵人的火力以明確目標，大大減小了我方傷亡；同時由于將敵人“咬”得較死，敵重火力無法發揮作用，而只有劣勢武器的我軍因為攻擊目標清晰而屢屢得手。

　　為了便于指揮，左權將指揮所隨我方包圍圈的縮小一次次向前推進，就近指揮。經過兩晝夜的“死咬死磨”，日軍岡崎大隊精疲力竭，組織的數次突圍也無功而返。日軍像撞在了尼龍網上的瘋牛，“再而衰，三而竭”，最終被我軍全殲，僅有30余人逃離戰場。

　　關家垴之戰，八路軍以劣勢裝備對武器精良的日軍實行攻堅戰、陣地戰，共殲滅岡崎大隊400多人，大隊長岡崎歉受也被打死。這次戰斗，基本上結束了日軍一個大隊可以在抗日根據地內橫沖直撞的局面，日軍的小股部隊再也不敢輕易出動。